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Le but de ce robot est d’expérimenter
un système entièrement analogique.
Pas de micro contrôleur dans ce robot, rien que de l’analogique.
La construction de ce robot a débutée en Février 2003.
Cette page sera mise à jour au fur et à mesure de son évolution.
J’ai commencé par construire
la mécanique permettant la rotation et le support de la tête du
robot.
J’ai utilisé un moteur récupéré sur un vieux
magnétoscope.
Voici les pièces avant le montage :
Voici le servo monté :
Et un gros plan de l' électronique de commande :
Comme à mon habitude, je l' ai câblé sur une plaque d'
expérimentation.
On peu noter la présence des 2VK200 d'antiparasitage du moteur.
Le "Trim" sert à régler le gain de l'amplificateur d'erreur
de l'asservisement.
Il faut le régler une fois la tête complétement finie de
façons à avoir la vitesse de déplacement maximum sans oscillation.
L'ampli op utilisé est un 358 standard. Je le changerai peut être
par un model JFET plus moderne.
Pour les curieux, voici le schéma :
Voici quelques photos de la tête en cours de construction. Elle est loin d'être terminée et on peut encore voir les lignes de réperage.
La tête de Cyclop est formée d'une structure en plaques epoxy cuivrée (Utilisées normalement pour les circuits imprimés). La carosserie extérieur a été découpée dans 2 plats en plastique. La découpe a été effectuée avec une mini scie circulaire montée sur une mini-perceuse genre Dremel.
Sur la première photo, en bas, on distingue une ouverture circulaire à gauche. Elle est destinée à recevoir un mini-haut parleur. L'ouverture centrale recevra une sorte de matrice de Led vertes. La configuration affichée refletera l'humeur du robot. Quand à l'ouverture de droite, elle est destinée à recevoir un emetteur et un récepteur ultrasonique. Ceux-ci permettront à Cyclop de "sentir" les présences en face de lui.
La partie supérieur du robot n'est pas complétement terminée. Le centre recevra "L'oeil du cyclop".
La troisième photo permet de voir l'ouverture laissant passer le "Cou". Le servo-mecanisme permattant à la tête de se pencher en avant ou en arrière prendra placeà l'intérieur.
La suite à la prochaine mise à jour du site ....
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